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  1. 1. 机型形貌

机型：纺织机械-倍捻机-倍捻机

短纤倍捻机是一种加捻装备，，，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。。。。。。

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2. 工艺要求

捻度控制精准，，，即加捻电机和收卷电机带闭环速率控制

收卷成型要求不凸边，，，不落纱，，，不叠纱              

 

3. 计划形貌

该计划选用我司226M-CAN控制器，，，该型CPU可以构建一个PPI网络，，，实现与HMI的人机交互功效；；；；；；一个自由口通讯，，，实现与第三方变频器数据读写功效；；；；；；一个CAN通讯口，，，建设CANopen网络主站，，，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通讯。。。。。。

4. 计划框图

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5.  计划优势

 

（1）卷绕速率恒定：卷绕速率即主车速，，，决议整机的生产速率，，，凭证卷绕速率设定伺服电机速率且伺服控制器能举行PID调理。。。。。。

（2）加捻速率恒定：加捻锭子要求在差别负载下速率恒定，，，通过我司PLC自带的T法测速功效实现精准的速率测定，，，通过PLC内部PID调理，，，抵达加捻速率恒定。。。。。。

（3）横动速率：横动速率即横向移丝速率，，，凭证差别品种纱线的卷绕要求横走速率与卷绕速率形成比例，，，来决议往返卷绕的交织角度；；；；；；且横走速率不可过慢或过快，，，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，，，过快也会导致伺服反向时过冲、颤抖而导致掉线。。。。。。

（4）开车停车同步：系统在启动、运行和阻止三个历程中，，，锭子速率和卷绕速率和横动速率严酷坚持同步，，，这样，，，有用的包管捻度误差在最小的规模。。。。。。



rb88随行版产品在短纤倍捻机的应用

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