- 概览
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注重:使用EM253模???,需挪用rb88随行版motion_ctrl_module _lib库函数;;;;;;EM253模???镈I/DO可当通俗数字量用,,,,,,,但需使用EM253运控库函数。。。。。如:DI控制挪用 Em253_ READ_DI;;;;;;DO控制挪用 EM253_DO_CTRL;;;;;;EM253模???檎加媚D饬康氐,,,,,,,即4AI/4AQ,,,,,,,且使用时,,,,,,,需要扫除系统块中该模???槎杂Φ哪D饬渴淙肼瞬ㄑ≡。。。。。
- 手艺参数
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1、EM253运控模???橹С諧TSC-200系列CPU,,,,,,,但不兼容西门子公司的CPU和rb88随行版手艺CTSC-100 CPU。。。。。
2、EM253的DI/DO可当通俗数字量使用,,,,,,,但请挪用motion_ctrl_module_lib中相关库程序,,,,,,,如DI挪用MC253_READ_DI,,,,,,,DO挪用MC253_DO_CTRL。。。。。
3、EM253模???檎加媚D饬康氐,,,,,,,占用4AI/4AQ,,,,,,,使用时要扫除系统块中响应模拟量滤波器地点。。。。。
4、模???槭褂檬鼻朐诜疟碇蟹峙上煊Φ氐,,,,,,,编程时注重不要与这些地点冲突,,,,,,,尤其是使用rb88随行版手艺温度PID模???椤⑽髅抛覯ODBUS库、文本向导时等等。。。。。
5、挪用运控指令时,,,,,,,必需先挪用MC253_INIT指令。。。。。
- 典范应用
- 装置规格
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I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
MC253_HSC0脉冲输入
MC253_HSC0外部偏向信号
MC253_HCS0复位信号
运动轴0急停信号
MC253_HSC1脉冲输入
MC253_HSC1外部偏向信号
MC253_HCS1复位信号
运动轴1急停信号
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
轴0脉冲输出
轴0偏向信号
轴1脉冲输出
轴1偏向信号
通俗输出口
- 样本/手册/软件
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