- 概览
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规格参数
订货号
小型运动控制器，，，CTMC系列电子凸轮型，，，M228ML，，，24VDC电源，，，36DI/24DO晶体管漏型输出，，，，，，支持6路*200KHz运控输出（Pulse/Dir），，，支持6路单相200KHz高速计数器或6路AB相100KHz高速计数器，，，72KB+24KB+24KB程序空间/64KB数据空间，，，2个RS485串口（2个PPI和自由通讯口可切换），，，1个以太网通讯口，，，数据永世生涯，，，支持模拟量、CAN和RS485扩展板，，，使用rb88随行版库控制脉冲输出，，，支持定位，，，回原点，，，速率等单轴运控功效，，，支持多路多轴直线/圆弧插补功效，，，一连插补功效，，，支持电子凸轮功效
CTMC 218-3AM35-0X60
- 手艺参数
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综合特征
尺寸（宽×高×深）
200×116×69.5mm
功耗
20W
程序存储器
72KB+24KB+24KB
数据存储器
64KB
最大扩展模？？？？？？槭
7
最大数字量
640DI/640DO（含can通讯专用映像区）
最大模拟量
194AI/194AQ（含can通讯专用映像区）
数据生涯
FlashROM（永世生涯）
电源特征
额定输入电压
DC24V
攻击电流
28.8VDC时12A
隔离（现场与逻辑）
无
坚持时间（掉电）
10ms以上
+5V电源输出
扩展总线
1A
BD扩展板总线
200mA（有开关控制）
通讯
10mA 100R电阻
传感器+24V电源输出
电压规模：20.4~28.8VDC
额定电流：300mA
纹波噪声：跟输入电源相关
隔离(传感器与逻辑)：不隔离
电源告警
电源缺乏15V告警，，，报警位SM195.1
通例特征
准时器总数
1ms
10ms
100ms
512
4
272
236
计数器
512个
累加器
4个
内存存贮器位
256位
内存存储位掉电坚持时间
永世坚持
局部存储区（L）
64字节自力
顺序控制继电器（S)
256位
时间中止
2个1ms区分率
边沿中止
4个上升沿和/或4个下降沿（I0.0，，，I0.1，，，I0.2，，，I0.3）
布尔量运算执行时间
≤0.05?s
浮点运算执行时间
≤6.2?s
实时时钟
内置
BD扩展板接口数
1个，，，支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板
系统指示灯
SF指示灯（红色）
ON：系统过失，，，OFF：正常
DIAG指示灯（橙色）
ON：程序控制,OFF：正常
RUN指示灯（绿色）
ON：运行，，，OFF：阻止
STOP指示灯（橙色）
ON：阻止，，，OFF：运行
RMC指示灯（绿色）
ON：远程控制毗连，，，OFF：远程控制断开
LNK/ACT指示（绿色）
ON：以太网毗连，，，闪灼：传输，，，OFF：断开
运行开关
RUN/STOP
外接电池接口
支持，，，电源缺乏2.0V，，，报警位SM195.0
编程卡
支持
存储卡
支持TF卡（预留）
功效
单轴运动控制功效（如定位，，，速率和回原等），，，多路多轴直线/圆弧插补功效，，，一连插补功效，，，电子凸轮功效
集成的通讯功效（PPI/自由口）
通讯接口
2个通讯口：
PORT0：PPI/自由口，，，标准RS485电平
PORT1：PPI/自由口，，，标准RS485电平，，，在侧面引出
插上RS485扩展板并重新启动之后，，，PORT0牢靠为PPI口不可切换，，，自由口FP0设置到RS485扩展板。。。。
PPI波特率(baud)
9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)
1.2k ~ 115.2k
最大站点数
每段32个站，，，每个网络126个站
最大主站数
32
点到点(PPI主站模式)
是(NETR/NETW)，，，最多8个毗连，，，每个毗连最大通讯200字节
MPI毗连
共8个（1PG/1OP），，，2个保存
每段最大电缆长度
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
波特率为187.5k时1000米，，，38.4k时1200米
50米
以太网通讯功效
通讯接口
1个标配以太网口
通讯标准
切合IEEE802.3
传输速率
10Mbps/100Mbps自顺应
自顺应交织毗连
支持
硬件接口
RJ45
协议类型
UDP，，，TCP/IP
设置方法
通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块举行设置
应用接口
支持MICO效劳、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket，，，S7协议
最大毗连数
8个UDP/PPI不分主从
8个TCP/Modbus不分主从
4个Socket毗连，，，UDP和TCP各2个
8个S7协议，，，不分主从站
最大单次传输数据
UDP/PPI每次操作最多200字节
TCP/Modbus每次操作最多240字节
Socket每次操作最多512字节
S7协议每次操作最多200字节
网口启动时间
5~10秒，，，受网络情形影响。。。。
指示灯
RMC
亮起：毗连远程效劳器乐成
熄灭：远程未毗连或远程未使能
LINK/ACT
亮起：网口硬件已毗连
闪灼：有数据交流
熄灭：网口硬件已断开
通讯电缆长度
100M，，，电缆类型：CAT5e标准以上
隔离
通讯口隔离
IP地点复位功效
2秒内一连拨5次运行开关
升级固件功效
使用MagicWorks PLC及MiCo，，，通过以太网从公司效劳器远程升级固件
I/O特征
本机数字量输入点数
36
输入类型
漏型/源型
本机数字量输出点数
24
输出类型
漏型
数字I/O映象区
640DI/640DQ（含CAN通讯专用映像区）
模拟I/O映象区
194AI/194AQ（含CAN通讯专用映像区）
允许最大扩展I/O模？？？？？？槭
7
脉冲捕获输入
36
高速计数器
总数
单相计数器
AB相计数器
6
6×200KHz
6×100KHz
集成通讯功效（CANopen）-扩展CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通讯接口
1个（8 Pin端子）”见CANopen通讯接口表”
传输率（kbps）
1000
800
500
250
150
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
最大站地点
127
站点地点规模
1-127
最大主站带从站数
32
设置方法
CAN组态块和EDS文件
最大数字量会见
通俗IO
CANopen专用IO
字节数
内存起始地点
字节数
内存起始地点
输入
16
IB0
输入
64
IB16
输出
16
QB0
输出
64
QB16
最大模拟量会见
通俗IO
CANopen专用IO
通道数
内存起始地点
通道数
内存起始地点
输入
32
AIW0
输入
162
AIW64
输出
32
AQW0
输出
162
AQW64
集成通讯功效（CANFree）-扩展CAN通讯板时使用
通讯协议
CanFree
使用方法
通过内部库指令支持
数字量输入特征
本机集成数字量输入点数
36
输入类型
漏型/源型
额定电压
24 VDC
输入电压规模
20.4~28.8 VDC
浪涌电压
35 VDC，，，一连0.5s
逻辑1信号（最。。。。
逻辑0信号（最大）
15 VDC，，，2.5mA
5 VDC，，，1mA
毗连2线靠近开关传感器（BERO）
允许的泄电流（最大）
1mA
输入滤波
可设置
I0.0~I2.3支持以下参数：
0.2us，，，0.4us，，，0.8us，，，1.6us，，，3.2us，，，6.4us，，，12.8us，，，
0.2ms，，，0.4ms，，，0.8ms，，，1.6ms，，，3.2ms，，，6.4ms，，，12.8ms，，，默以为6.4ms
I2.4~I4.3支持以下参数：
0.2ms，，，0.4ms，，，0.8ms，，，1.6ms，，，3.2ms，，，6.4ms，，，12.8ms，，，默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500 VAC，，，1分钟
同时接通的输入
36
最大电缆长度
500米(标准输入)
屏障：50米(高速计数器输入)；；；；；非屏障：300米(标准输入)
数字量输出特征
本机集成数字量输出点数
24
输出类型
漏型
输出额定电压
DC：24V
输出电压规模
DC：5～30V
每个公共端最大电流
6A
输出电流（最大）
0.5A
泄电流（最大）
10uA
浪涌电流
8A，，，100ms
灯负载
5W
导通电阻
典范值0.15Ω，，，最大0.32Ω
输出延迟（最大）
断开到接通/接通到断开
断开到接通：
0.2us（Q0.0到Q1.3），，，
15us（Q1.4到Q2.7）
接通到断开：
2us（Q0.0到Q1.3），，，
130us（Q1.4到Q2.7）
高速脉冲输出
6路*200kHz（Pulse/Dir）
输出频率（最大）
200KHz（Q0.0到Q1.3），，，1KHz（Q1.4到Q2.7）
机械寿命（无负载）
无
触点寿命（额定负载）
无
同时接通的输出
24
两个输出并联
不支持
最大电缆长度
屏障
500米
非屏障
150米
控制端子及通讯端口
端子接线
CTMC系列控制器集成36点数字量输入及24点数字量输出，，，输入输出端子接线图如下。。。。
输入端子接线
输入端子源型接线方法：
输入端子漏型接线方法：
输出端子接线
输出端子接线方法：
通讯端口规格
表3-4 RS485通讯端口界说
毗连器
插针号
PORT0（RS485）/FPORT0（RS485）
1
机壳接地
2
+24V地
3
RS485信号B/+
4
发送请求RTS
5
+5V地
6
+5V，，，100Ω
7
+24V
8
RS485信号A/-
9
NC
毗连器外壳
机壳接地
表3-5 4PIN端子RS485通讯端口界说
毗连器
插针号
PORT1/FPORT1（RS485）
1
信号地
2
RS485信号B/+
3
RS485信号A/-
4
终端电阻（与3短接有用）
表3-6 RJ45以太网通讯口界说
RJ45通讯口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
- 典范应用
- 装置规格
-
产品的装置和运行要求
装置尺寸
PLC型号
L1(mm)
L2(mm)
H1(mm)
CTMC 218-3AM35-0X60
200
116
89.5
装置和牢靠方法
使用DIN35标准导轨。。。。
- 样本/手册/软件
