rb88随行版

H36-02

256KB+2*64KB 程序空间，，，，，，1MB 数据空间，，，，，，32KB 掉电坚持数据空间，，，，，，2 个PPI/自由通讯口，，，，，，2个EtherNET通讯口（其中一个口与EtherCAT共用），，，，，，1 个USB接口，，，，，，1 个CAN 接口，，，，，，1 个EtherCAT 通讯口，，，，，，支持单轴运动控制，，，，，，插补、电子齿轮及电子凸轮功效，，，，，，最大机架数4个（含外地机架）

CTH3 H36-002S2

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

电源消耗

额定输入电压

24V DC

输入电压规模

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接
；
；；；

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特征

24V电源指示灯

绿色

ON = 24VDC供电正常，，，，，，OFF = 无24VDC供电

SF指示灯

红色

ON = 系统故障，，，，，，OFF = 无错

BF指示灯

红色

ON = 总线故障，，，，，，OFF = 无错

FRCE指示灯

黄色

ON = 有项目被强制，，，，，，OFF = 无项目被强制(也可通过DLED指令控制)

RMC指示灯

绿色

ON：CPU与远程效劳器通讯乐成（拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已准确设置）

OFF：CPU与远程效劳器通讯失败或榨取与远程效劳器通讯（允许和榨取通过拨码开关控制与效劳器通讯）

RUN指示灯

绿色

ON = 系统运行，，，，，，OFF = 系统阻止

STOP指示灯

黄色

ON = 系统阻止，，，，，，OFF = 系统运行

以太网指示灯（2个）

绿色

ON = 毗连，，，，，，OFF = 未毗连

黄色

ON = 100Mbps，，，，，，OFF = 10Mbps

CAN口指示灯（2个）

绿色

数据吸收指示灯

黄色

数据发送指示灯

EtherCAT 指示灯(2个）

绿色

数据吸收指示灯

黄色

数据发送指示灯

运行开关RUN/STOP

在3秒内快速拨动开关8次即可复位IP设置

（从RUN->STOP记为一次，，，，，，从STOP->RUN也记为一次）

扩展I/O能力

H36-02

1个CPU支持INT-00机架数

4个

每机架支持？？？？？？槭

除了电源、CPU、中继？？？？？？橥庾疃嘀С8个？？？？？？

1个CPU支持ECT-00从站数

64个

每ECT-00支持最多？？？？？？槭

8个

RS485通讯口

通讯接口数目及协议

2个RS485通讯口（PPI与自由口模式可切换）

PPI/MPI波特率

9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，，，，，，内置MODBUS主站/从站功效

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(187.5Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，，，，，，每个网络126个站

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，，，，，，每条指令最多读/写200字节，，，，，，统一时刻允许有8条读写指令

MPI毗连

一个MPI从站最多毗连8个MPI主站

隔离

通讯口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可毗连32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功效

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳爆发

支持激活时间建设

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通讯口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

标配以太网口

波特率

10/100Mbps自顺应

协议类型

UDP_PPI协议、Modbus TCP/IP主从站协议、S7主从站协议、MQTT 协议、Socket。。。。。。

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大毗连数

UDP_PPI最多支持8个毗连，，，，，，Modbus_TCP最多支持32个毗连，，，，，，Socket 支持最大64个毗连，，，，，，32个 UDP、32个 TCP S7协议支持最大8个毗连，，，，，，不分主从站

DHCP功效

有

远程监控/远程编程功效

有

隔离

通讯口隔离

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT 口

波特率

100Mbps

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m

支持功效

支持漫衍时钟设置

支持启动参数设置

支持设置PDO参数和映射

支持设置总线循环周期

支持设置启动检查供应商ID和产品ID

数字量输入/输出映象区（I/Q）

数字输入映象区(I)

数字输出映象区(Q)

位地点规模

I0.0~I8191.7

读/写

Q0.0~Q8191.7

读/写

字节地点规模

IB0~IB8191

读/写

QB0~QB8191

读/写

字地点规模

IW0~IW8190

读/写

QW0~QW8190

读/写

双字地点规模

ID0~ID8188

读/写

QD0~QD8188

读/写

会见属性

支持连忙会见/直接会见/间接会见

坚持属性

不可掉电坚持

模拟输入/输出映象区（AI/AQ）

每通道字长

16bit

模拟输入映象区(AI)

模拟输出映象区(AQ)

参数地点规模

AIW0、2、4～1022

只读

AQW0、2、4～1022

只写

会见属性

支持连忙会见/直接会见/间接会见

坚持属性

不可掉电坚持

变量内存区（V）

容量（字节）

65536BYTES

位地点规模

V0.0～V65535.7

读/写

字节地点规模

VB0～VB65535

读/写

字地点规模

VW0～VW65534

读/写

双字地点规模

VD0～VD65532

读/写

会见属性

支持直接会见/间接会见

坚持属性

V0.0～V10239.7支持掉电坚持，，，，，，其他的不支持掉电坚持

特殊内存区（SM）

容量（字节）

2048BYTES

位地点规模

SM0.0~SM2047.7

SMB0-29只读、之后读/写

字节地点规模

SMB0~SMB2047

SMB0-29只读、之后读/写

字地点规模

SMW0~SMW2046

SMB0-29只读、之后读/写

双字地点规模

SMD0~SMD2044

SMB0-29只读、之后读/写

会见属性

支持直接会见/间接会见

坚持属性

不可掉电坚持

内部内存区（M）

容量（字节）

16kBYTES

位地点规模

M0.0~M16383.7

读/写

字节地点规模

MB0~MB16383

读/写

字地点规模

MW0~MW16382

读/写

双字地点规模

MD0~MD16380

读/写

会见属性

支持直接会见/间接会见

坚持属性

可设置为所有或部分掉电坚持

局部变量区（L）

容量（字节）

128BYTES

位地点规模

L0.0~L127.7

读/写

字节地点规模

LB0~LB127

读/写

字地点规模

LW0~LW126

读/写

双字地点规模

LD0~LD124

读/写

会见属性

支持直接会见

坚持属性

开机到
；
；；；酝骋慌灿梦恢米映绦蚣岢郑，，，，，不可掉电坚持

累加器寄存器（AC）

容量

4个

位地点规模

不支持

字节地点规模

AC0~AC3

读/写

字地点规模

AC0~AC3

读/写

双字地点规模

AC0~AC3

读/写

会见属性

支持直接会见

坚持属性

不可掉电坚持

状态继电器（S）

容量（字节）

32BYTES

位地点规模

S0.0～S31.7

读/写

字节地点规模

SB0~S31

读/写

字地点规模

SW0~SW30

读/写

双字地点规模

SD0~SD28

读/写

会见属性

支持直接/间接会见

坚持属性

不可掉电坚持

准时器（T）

类型

辩白率

数目

编号

最大准时值

有影象接通延时准时器TONR

1ms

2

T0,T64

32.767s

10ms

8

T1~T4,T65~T68

327.67s

100ms

54

T5~T31,T69~T95

3276.7s

接通延时准时器TON/关断延时准时器TOF

1ms

34

T32,T96,T256~T287

32.767s

10ms

744

T33~T36,T97~T100,T288~T1023

327.67s

100ms

1206

T37~T63,T101~T255,T1024~T2047

3276.7s

会见属性

计时寄存器可直接/间接会见，，，，，，状态位仅可直接会见

坚持性

目今计时值可掉电坚持，，，，，，状态位不可坚持

计数器（C）

数目

2048

计数方法

向上计数/向下计数/向上向下计数

最大计数值

32767

会见属性

计数寄存器可直接/间接会见，，，，，，状态位仅可直接会见

坚持性

目今计数值可掉电坚持，，，，，，状态位不可坚持

沿指令（上升沿、下降沿）

最大可用数目总和

4096个

出厂设置

未设置，，，，，，牢靠值90年1月1日00:00:00 星期日

掉电坚持性

掉电坚持时间约112小时（典范值）

精度

每月误差<60秒

读取时钟功效

支持，，，，，，通过指令TODR/TODRX 或通过软件读取

设置时钟功效

支持，，，，，，通过指令TODW/TODWX 或通过软件设置

L+

+24V电源

M

+24V电源地

大地

--

--

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据吸收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据吸收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

绿色指示灯

作为Ethernet/EtherCAT毗连状态指示

黄色指示灯

作为Ethernet/EtherCAT速率状态指示

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

毗连器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据吸收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

2个3位可拆卸端子

信号

信号界说

A1

PORT1接口RS485信号A-

B1

PORT1接口RS485信号B+

SG

PORT1接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A-

B0

PORT0接口RS485信号B+

SG

PORT0接口RS485信号地

ON

向上

系统运行

OFF

向下

系统阻止

在3秒内快速拨动8次

复位IP设置

（备注：RUN到STOP算一次，，，，，，STOP到RUN也算一次
；
；；；）

DIP开关

位号

符号

信号界说

3

RMC-SW

远程控制开关

ON：远程控制允许
；
；；；OFF：远程控制榨取

2

Term-PORT1

终端电阻开关2（PORT1）

ON：有终端电阻
；
；；；OFF：无终端电阻

1

Term-PORT0

终端电阻开关1（PORT0）

ON：有终端电阻
；
；；；OFF：无终端电阻