- 概览
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产品型号
规格
产品订货号
C36-02
标准型运动控制，，， ，，，32MB程序数据空间，，， ，，，64KB掉电坚持数据，，， ，，，55M扩展总线，，， ，，，24VDC电源，，， ，，，2个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），，， ，，，2个EtherNET接口（其中一个口与EtherCAT共用），，， ，，，1个EtherCAT接口，，， ，，，1个CAN口，，， ，，，1个USB口，，， ，，，支持电子凸轮、电子齿轮等 SoftMotion指令集功效，，， ，，，支持Codesys编程平台SP11版本。。。
CTH3 C36-002S2
备注：EtherCAT /EtherNET通讯口的功效切换通过DIP开关举行切换，，， ，，，DIP开关状态为OFF时实现EtherCAT通讯，，， ，，，DIP开关状态为ON时实现EtherNET交流机功效。。。
- 手艺参数
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功效规格：
1.1.1. 通例特征
物理特征
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
电源消耗
额定输入电压
24V DC
输入电压规模
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保 ；；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特征
24V电源指示灯
绿色
ON = 24VDC供电正常，，， ，，，OFF = 无24VDC供电
SF指示灯
红色
ON =系统故障，，， ，，，OFF =无错
BF指示灯
红色
ON = 总线故障，，， ，，，OFF = 无错
RUN指示灯
绿色
ON = 系统运行，，， ，，，OFF = 系统阻止
STOP指示灯
橙色
ON = 系统阻止，，， ，，，OFF = 系统运行
以太网指示灯（2个）
绿色
ON = 毗连，，， ，，，OFF = 未毗连
黄色
ON = 100Mbps，，， ，，，OFF = 10Mbps
CAN口指示灯（2个）
绿色
数据吸收指示灯
黄色
数据发送指示灯
扩展I/O能力
1个CPU支持INT-00机架数
最多4个
每机架支持？ ？？？？槭
除了电源、CPU、中继？ ？？？？橥庾疃嘀С8个？ ？？？？
1个CPU支持ECT-00从站数
最多128个
每ECT-00支持？ ？？？？槭
最多支持8个？ ？？？？
1.1.2. 通讯功效
集成通讯功效
RS485通讯口
通讯接口数及协议
2个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，，， ，，，内置MODBUS主站/从站功效
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，，， ，，，每个网络126个站
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可毗连32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功效
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳爆发
支持激活时间建设
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
标配以太网口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
CODESYS定制协议，，， ，，，基于UDP和TCP
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大毗连数
UDP支持最大16个毗连，，， ，，，Modbus_TCP支持最大32个毗连。。。
隔离
通讯口隔离
EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
支持功效
支持漫衍时钟设置
支持启动参数设置
支持设置PDO参数和映射
支持设置总线循环周期
1.1.3. 实时时钟功效
实时时钟
出厂设置
未设置，，， ，，，牢靠值90年1月1日00:00:00 星期日
掉电坚持性
掉电坚持时间约112小时（典范值）
精度
每月误差<60秒
读取时钟功效
支持
设置时钟功效
支持
- 典范应用
- 装置规格
-
接线规格：
1.1.1. C36-02接口示意图
C36-02 系统框架图
1.1.2. C36-02接口界说
1.2.2.1 电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT毗连状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速率状态指示
1.2.2.4 CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据吸收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
1.2.2.5 RS485接口界说
PORT0/PORT1口，，， ，，，接纳2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号界说
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 拨码开关界说
两态开关
位号
拨码偏向
信号界说
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统阻止
DIP开关
位号
符号
信号界说
3
ETH-SW
EtherNET交流机功效开关
ON：交流机功效； ；；OFF：EtherCAT功效
2
Term-PORT1
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻； ；；OFF：无终端电阻
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻； ；；OFF：无终端电阻
1.2. 装置规格
1、使用DIN35标准导轨。。。
2、装置尺寸图：
- 样本/手册/软件
