- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间，，，，，64KB掉电坚持数据，，，，，55M扩展总线，，，，，24V DC电源，，，，，10路数字量输入，，，，，6*500KHz高速计数器，，，，，1个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），，，，，1个EtherCAT接口，，，，，1个EtherNET接口，，，，，1个CAN口，，，，，1个USB口，，，，，支持单轴运动控制，，，，，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功效，，，，，支持CODESYS编程平台SP11版本。。 。。 。。。
CTH3 C56-102S2
- 手艺参数
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物理特征
尺寸（W×H×D）
34×115×100 mm
功率消耗
19.2W
电源消耗
额定输入电压
24V DC
输入电压规模
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保； ；；；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特征
24V 电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC 供电正常；； ；；；熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色）
亮起：系统故障；； ；；；熄灭：无错
BF 指示灯（红色）
亮起：总线故障；； ；；；熄灭：无错
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行；； ；；；熄灭：系统阻止
STOP指示灯（黄色）
亮起：系统阻止；； ；；；OFF = 系统运行
Link1指示灯（绿色）
亮起：毗连；； ；；；熄灭：未毗连
SPEED1指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；； ；；；熄灭：10Mbps
Link2指示灯（绿色）
亮起：毗连；； ；；；熄灭：未毗连
SPEED2指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；； ；；；熄灭：10Mbps
I0.0~I1.1（绿色）
亮起：有信号输入；； ；；；熄灭：无信号输入
指令性能
位指令执行速率
0.015?s/step
浮点指令执行速率
1?s/step
内存
用户程序空间
32MB
掉电坚持空间
64KB
集成通讯功效
总线接口
提供扩展？？？？ ？榻涌
USB口
提供USB主装备接口
EtherNET口
提供1个EtherNET接口
RS485口
提供1个RS485接口
EtherCAT口
提供1个EtherCAT接口
CAN口
提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及协议
1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，，，，，内置MODBUS主站/从站功效
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，，，，，每个网络126个站
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可毗连32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功效
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳爆发
支持激活时间建设
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
UDP协议，，，，，支持以太网编程和CPU间以太网通讯
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大毗连数
UDP支持最大16个毗连，，，，，TCP支持最大32个毗连。。 。。 。。。
隔离
通讯口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意义
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能位
First
BOOL
读写请求位,每一个新的读写请求必需使用脉冲触发
IP
STRING
目的IP地点，，，，，，，，，，MODBUS over TCP牢靠端口502
RW
BYTE
操作下令:0--读,1--写
Addr
DWORD
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 模拟量输入
40000至4xxxx-- 坚持寄存器Count
INT
通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字
DataPtr
DWORD
数据指针, 若是是读指令，，，，，读回的数据放到这个数据区中；； ；；；若是是写指令，，，，，要写出的数据放到这个数据区中
Done
BOOL
完成位，，，，，读写功效完成位
Error
BYTE
过失代码,只有在 Done 位为1时，，，，，过失代码才有用,过失代码如下:
0 ＝ 无过失
1 ＝ 响应校验过失
2 ＝ 未用
3 ＝ 吸收超时（从站无响应）4 ＝ 请求参数过失（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应过失（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和过失
101 ＝ 从站不支持请求的功效
102 ＝ 从站不支持数据地点
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站装备故障
105 ＝ 从站接受了信息，，，，，可是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，，，，，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶过失EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功效
支持漫衍时钟设置，，，，，冗余设置
支持启动参数设置
支持设置PDO参数和映射
支持设置总线循环周期，，，，，设置启动检查供应商ID和产品ID
编程软件
编程软件包
CODESYS V3（SP11版本）
编程语言
切合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保； ；；；すπ
电源保； ；；；
供电电源端提供反接保； ；；；すπЪ袄擞课展π
接口保； ；；；
通讯端口防雷保； ；；；
外地I/O扩展能力
最大机架数
4
最大？？？？ ？槭
主机架：11个（电源？？？？ ？椋，，，，CPU，，，，，中继？？？？ ？椋，，，，8个信号？？？？ ？椋，，，，
从机架：10个（电源？？？？ ？椋，，，，中继？？？？ ？椋，，，，8个信号？？？？ ？椋
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数
1
CAN最大从站数
每个主站最多毗连32个CAN从站（277C）
EtherCAT最大扩展从站数
最多可毗连128个EtherCAT从站？？？？ ？椋，，，，每个EtherCAT从站？？？？ ？樽畲8个信号？？？？ ？
支持运动控制功效
C56-10
SoftMotion
实时时钟
掉电坚持
精度
每月误差<60秒
数字量输入特征
本机集成IO点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
输入电压规模
20.4~28.8V DC
浪涌电压
35V DC，，，，，一连0.5s
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC，，，，，2.5mA
5 VDC，，，，，1mA
毗连2线靠近开关传感器（BERO）
1mA（允许的最大泄电流）
输入滤波
可设置，，，，，支持0.2us，，，，，0.4us，，，，，0.8us，，，，，1.6us，，，，，3.2us，，，，，6.4us，，，，，12.8us、0.2ms，，，，，0.4ms，，，，，0.8ms，，，，，1.6ms，，，，，3.2ms，，，，，6.4ms，，，，，12.8ms，，，，，默以为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500V AC，，，，，1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏障
非屏障
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
脉冲捕获输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500KHz
两相
4×250KHz
- 典范应用
- 装置规格
-
外部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
装置规格
1、使用DIN35标准导轨。。 。。 。。。
2、装置尺寸图：
C5X-10运动控制器都有装置孔，，，，，可以很利便地装置在背板上，，，，，装置尺寸如图3-2所示。。 。。 。。。
图 C5X-10运动控制器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
