- 概览
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型号
种别
产品形貌
订货号
H32-01
CTH300
EtherCAT总线薄型CPU：
256KB+2*64KB程序空间，，，，1MB数据空间，，，，32KB掉电坚持数据空间，，，，1个PPI/自由通讯口，，，，1个以太网通讯口，，，，1个USB接口，，，，1个CAN接口，，，，1个EtherCAT通讯口，，，，支持单轴运动控制，，，，支持直线/圆弧插补功效，，，，支持一连插补功效，，，，电子齿轮和电子凸轮功效，，，，本体机架一个，，，，不支持扩展机架。。。。
CTH3 H32-001S2
- 手艺参数
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运动控制薄型PLC主控单位需求表1-性能与功效
产品名称 运动控制薄型CPU 产品型号 H32-01 订货号 CTH3 H32-001S2 位指令处置惩罚时间 0.086us/step 浮点指令处置惩罚时间 1.4us/step 用户程序空间 256KB+2*64KB 数据空间 1MB 掉电永世坚持数据空间 32KB 掉电坚持方法 FlashROM 系统指示灯 7个 RUN/STOP拨码 有，，，，2态 模拟电位器 无 实时时钟 内置 电池卡接口 无 数据区及坚持特征 数据区类型 巨细 寻址规模 寻址属性 会见属性 坚持属性 数字量映像区（I） 8kbytes IB0-IB8191 读/写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 数字量映像区（Q） 8kbytes QB0-QB8191 读/写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 模拟量映像区（AI） 1024bytes AIW0-AIW1022 只读 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 模拟量映像区（AQ） 1024bytes AIW0-AIW1022 只写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 变量内存区（V） 65536bytes VB0-VB65535 读/写 直接会见/间接会见 VB0-VB10239掉电坚持 特殊内存区（SM） 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29只读/SMB30-SMB2047读/写 直接会见/间接会见 不可掉电坚持 位内存区（M） 16kbytes MB0-MB16383 读/写 直接会见/间接会见 掉电坚持 局部变量区（L） 128bytes LB0-LB127 读/写 直接会见 开机到停唬；；；酝骋慌灿梦恢米映绦蚣岢，，，，不可掉电坚持 累加器寄存器（AC） 4个 AC0-AC3 读/写 直接会见 不可掉电坚持 步寄存器（S) 32bytes SB0-SB31 读/写 直接会见/间接会见 不可掉电坚持 准时器（T） 1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个T0-T2047 — 计时寄存器可直接/间接会见，，，，状态位仅可直接会见 目今计时值可掉电坚持，，，，状态位不可坚持 计数器（C） 2048个 C0-C2047 — 计数寄存器可直接/间接会见，，，，状态位仅可直接会见 目今计数值可掉电坚持，，，，状态位不可坚持 数据块（DB） 512KB — 读/写 直接会见/间接会见 16KB掉电坚持 物理特征 尺寸 34 x 115 x 101.6mm 功率消耗 19.2W 电源特征 额定输入电压 24V DC 输入电压规模 20.4V -28.8VDC 输入电流 0.8A 极性反接保唬；；； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特征 24V电源指示灯 绿色 ON = 24VDC供电正常，，，，OFF = 无24VDC供电 SF指示灯 红色 ON = 系统故障，，，，OFF = 无错 BF指示灯 红色 ON = 总线故障，，，，OFF = 无错 FRCE指示灯 黄色 ON = 有项目被强制，，，，OFF = 无项目被强制(也可通过DLED指令控制) RMC指示灯 绿色 ON：CPU与远程效劳器通讯乐成（拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已准确设置） 熄灭 OFF：CPU与远程效劳器通讯失败或榨取与远程效劳器通讯（允许和榨取通过拨码开关控制与效劳器通讯） RUN指示灯 绿色 ON = 系统运行，，，，OFF = 系统阻止 STOP指示灯 橙色 ON = 系统阻止，，，，OFF = 系统运行 以太网指示灯 绿色 ON = 毗连，，，，OFF = 未毗连 黄色 ON = 100Mbps，，，，OFF = 10Mbps EtherCAT指示灯 绿色 ON = 毗连，，，，OFF = 未毗连 黄色 ON = 100Mbps，，，，OFF = 10Mbps 扩展I/O能力 IO扩展 1个CPU支持最多机架数 1 每机架支持最多？？？？ ？槭 除了电源、CPU、中继？？？？ ？橥庾疃嘀С8个？？？？ ？ 集成通讯功效
端口数 以太网：1个 串行通讯口：1个（RS485） USB：1个 EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口 波特率 10/100Mbps自顺应 协议类型 支持UDP_PPI协议，，，，ModBus_TCP/IP主从站协议，，，，支持Socket自由编程，，，，支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大毗连数 UDP_PPI支持最大8个毗连，，，，ModBus_TCP支持最大32个毗连，，，，Socket支持最大64个毗连，，，，32个UDP，，，，32个TCP 用户数据数目 最多200个字节用于UDP_PPI传输，，，，
最多240个字节用于ModBus_TCP传输，，，，
最多512个字节用于Socket传输DHCP功效 支持 远程监控/编程功效 支持 隔离 通讯口隔离
串口通讯（RS485） 通讯接口 1个PPI/自由口可切换通讯口，，，，自带24VDC输出 数据传输率 PPI/MPI：9.6K/19.2K/187.5K 自由口：1.2K-115.2K 最大站点数 每段32个站，，，，每个网络126个站 最大主站数 32 点到点（PPI主站模式） 是(NETR/NETW)，，，，最多8个毗连，，，，每个毗连最大通讯200个字节 MPI毗连 （1PG/1OP）共8个，，，，2个保存 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：187.5Kbps时1000米 38.4Kbps时1200米 未使用隔离中继器：50米 隔离 通讯口隔离 CPU与USB接口规格 接口形式 USB A型母口 编程卡介质 USB闪存驱动器 上下载功效 支持 配方功效 支持 数据纪录归档功效 支持 CANopen功效 CANopen 通讯？？？？ ？ CANopen？？？？ ？ 最大从站点数 1个主站后面最多可毗连32个从站 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功效 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳爆发 支持激活时间建设 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 25 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 薄型 PLC主控单位需求表4-用户程序要素 薄型 基本指令集 CTH300-H基本指令集 编程工具 Magicworks PLC V2.00及以上版本 编程口 1个RS485串口
1个以太网口
1个USB在线编程 支持 编程语言 语句表STL
梯形图LADFB/FC/DB功效 支持 累加器 4个 准时器 2048 计数器 2048
- 典范应用
- 装置规格
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H32-01：
电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT毗连状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速率状态指示
CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
毗连器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据吸收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口界说
Port0口，，，，接纳2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号界说
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
在3秒内快速拨动5次
复位IP设置（从RUN->STOP记为一次，，，，从STOP->RUN也记为一次）
DIP开关
位号
符号
信号界说
备注
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
2
Term-PORT1 (H35-00)
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
NC (H36-00/H36-01)
--
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3
RMC-SW
远程控制开关
ON：远程控制允许OFF：远程控制榨取
- 样本/手册/软件
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类型 名称 下载 选型手册 《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》 ↓ 用户手册 CTH300-H系列逻辑控制器用户手册
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