酷炫的舞台灯架装备， ，，，随着rb88随行版动起来！
2019.11.05
每逢春节的时间， ，，，
你可能见过这样的舞台
跨年的时间， ，，，也可能见过这样的舞美
可是这动态的竹苞松茂的酷炫舞台， ，，，你见过吗？？？？？？
这是一个rb88随行版完善应用于酒吧舞台灯架的控制案例。。。。。
舞美从天降， ，，，灯光随幻化
随着自动化及舞台机械的生长， ，，，控制计划可以用于舞台机械的升级立异， ，，，知足定制化需求。。。。。
舞台装备通过造型机械框架的运动， ，，，与框架底部的LED的变换， ，，，两者组合形成造型各异， ，，，竹苞松茂的灯光舞台效果。。。。。
舞台机械行业涉及重大运动控制， ，，，rb88随行版的Comotion运动控制计划可以很好的提供解决计划。。。。。
控制原理：
此舞台装备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成， ，，，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂， ，，，通过收放可以实现灯架的上下， ，，，前后， ，，，左右， ，，，7条灯架纪律联动实现种种定制化行动， ，，，实现舞台灯架的视觉效果。。。。。
控制要点：
1. 基本状态显示， ，，，要可以实时显示伺服的状态， ，，，实时位置， ，，，报警代码等。。。。。
2. 点动功效， ，，，所有伺服要可以单独点动， ，，，整体点动， ，，，可选择性点动。。。。。
3. 伺服可以手动扫除报警， ，，，复位， ，，，回原。。。。。
4. 设置软限位， ，，，无论手动照旧自动模式， ，，，伺服都不可凌驾限位。。。。。
5. W型灯架的行动， ，，，花式要尽可能多， ，，，行动的速率可调， ，，，且随时可以切换。。。。。
6. 可选择单行动循环， ，，，和多行动一连等功效。。。。。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画， ，，，显示伺服的位置， ，，，状态等功效。。。。。
rb88随行版控制方法
此舞台灯架装备主要通过rb88随行版一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机， ，，，抵达7条灯架的组合成种种造型， ，，，有纪律的运动， ，，，实现舞台的视觉效果。。。。。
所有的造型模式可以通过rb88随行版TP10i触摸屏举行控制， ，，，自由切换。。。。。
现场调试视频
现场效果
控制计划优势：
1. 灯架控制涉重大算法实现多轴同步， ，，，用C36完善解决；；；
2. EtherCAT通讯控制伺服， ，，，速率快， ，，，不需重大接线， ，，，维护利便， ，，，本钱低；；；
3. 使用rb88随行版H1A绝对值伺服电机， ，，，掉电电机位置不会丧失；；；
4. 行动花式几十种， ，，，随时可以切换
5. 伺服同步性好， ，，，行动花式无误差
6. 操作简朴易学
