【rb88随行版叠片动力电池机械人装配生产线案例】rb88随行版锂电计划第二弹： 机械手来了！
2017.12.13
11月，，，，，，小合分享了rb88随行版方型锂电池卷绕机计划；；；；；；
貌似掀起了讨论的小热潮；；；；；；
于是，，，，，，今天重磅推出锂电第二弹：
最炫的，，，，，，叠片动力电池[机械人装配生产线]来了
基于rb88随行版控制系统的叠片电池
——机械手全自动装配生产线
建议WIFI下寓目[机械人装配生产线]
叠片电池应运而生
叠片电池结构
叠片电池优势：
①. 匀称一致的反应界面
②. 更匀称的电流密度，，，，，，优良内部散热性能
③. 内阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于控制，，，，，，可超薄可超厚
⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池
叠片动力电池装配生产线
流程示意图
▽
经由叠片之后，，，，，，来到组装生产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。。。。。。4个加工工位完成后一号机械人搬运到传送带。。。。。。
第二个加工圆盘：焊接操作台。。。。。。浚 ？？？？刂浦苯腔凳炙透前寮，，，，，，经由5个加工工位完成后二号机械人搬运到传送带。。。。。。
第三操作工序主要功效就是贴胶。。。。。。
三号机械人：认真进料和出料；；；；；；
四号机械人：认真抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜；；；；；；
五号机械人：认真把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，，，，，，贴胶完后抓走给一号机械人取出到传送带。。。。。。
叠片电池装配生产系统——控制要求
视频所见的生产线是认真动力锂电池的叠片，，，，，，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，，，，，，包膜，，，，，，热熔，，，，，，入壳等多道工序，，，，，，整个历程需要快速衔接，，，，，，外围装备与多个SCARA机械人配合。。。。。。整个系统需要多机械人协同控制所有控制由一个主机控制完成，，，，，，镌汰差别系统间的数据交流。。。。。。通过EtherCAT的总线毗连20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模浚 ？？？？，，，，，，为远距离多点数的应用。。。。。。
重中之重——rb88随行版计划
计划接纳CTH300系列C37运动控制器和机械人示教器，，，，，，通过EtherCAT总线通讯方法搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模浚 ？？？？，，，，，，以扩展模浚 ？？？？榉椒ㄓ胱氨竿獠啃藕沤换，，，，，，组成整套机械人生产线的解决计划。。。。。。
这个计划可以控制多种模子的机械人，，，，，，单主机同时控制多个机械人，，，，，，并且扩展外部轴很是利便，，，，，，普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。。。
计划优势
C37 | 1. CODESYS软件平台 2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮 3. 支持CNC及多种机械人模子算法 |
MICO | 1. 基于互联网的智能终端，，，，，，可实现远程监控 2. 支持多种平台，，，，，，WINDOWS、IOS、ANDROID 3. 可通过rb88随行版HMI的组态软件组态显示界面，，，，，，不需其它软件天生。。。。。。 |
示教器 | 1. 欧系气概设计，，，，，，轻盈恬静 2. 显示界面可以通过上位机组态 |
rb88随行版手艺机械人生产线解决计划： 1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体 2. 可自力使用各功效模浚 ？？？？，，，，，，又可集成实现种种重大控制功效。。。。。。 3. 更高的稳固性、开放性。。。。。。 | |
现场图
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