rb88随行版手艺基于EtherCAT的运动控制平台CoMotion?宣布通知
2013.11.12
CoMotion®是rb88随行版手艺推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高条理控制和驱动产品平台，，，，，主要面向于重大运动控制和数控机床应用。。。。。。。全系统由集成运动控制、顺序控制功效的CTH300-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功效强盛组态利便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。。。。。。。
CoMotion?是rb88随行版手艺推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高条理控制和驱动产品平台，，，，，主要面向于重大运动控制和数控机床应用。。。。。。。全系统由集成运动控制、顺序控制功效的CTH300-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功效强盛组态利便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。。。。。。。
一、系统组成：
1、CTH300-C系列运动控制器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代控制器
作为CoMotion运动控制平台的主控单位，，，，，CTH300-C系列运动控制器基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络，，，，，切合IEC 61131-3标准的编程方法并内嵌多种强盛的多轴控制算法。。。。。。。浅易利便的装置方法、卓越的软硬件搭配、富厚的扩展模？？？？橹掷嘁约案呖煽啃裕，，，，使得CTH300-C系列运动控制器在机械开发应用中无往而倒运。。。。。。。
专长：
（1）位指令速率0.05μs/step，，，，，浮点指令速率1μs/step；；；；；；；
（2）切合PLCopen标准的运动控制功效块；；；；；；；
（3）电子凸轮、电子齿轮功效；；；；；；；
（4）CNC功效；；；；；；；
（5）支持128轴的运动控制。。。。。。。
CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器接纳基于PLCopen架构的运动控制平台，，，，，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动功效函数；；；；；；；同时CTH300-C系列运动控制用具备数控机床控制功效，，，，，凭证差别的机床结构，，，，，应用差别的轨迹妄想函数，，，，，即可架构出机床应用的焦点系统，，，，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，，，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。。
为了顺应差别应用对人机交互界面的需求，，，，，Copanel-M界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。。。。。。。从钣金机床要求的按键面板到海内厂商接受的触摸屏，，，，，经由搭配选择，，，，，CoPanel-M都会为客户泛起一个漂亮雅观的界面。。。。。。。
专长：
作为CoMotion运动控制平台的主控单位，，，，，CTH300-C系列运动控制器基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络，，，，，切合IEC 61131-3标准的编程方法并内嵌多种强盛的多轴控制算法。。。。。。。浅易利便的装置方法、卓越的软硬件搭配、富厚的扩展模？？？？橹掷嘁约案呖煽啃裕，，，，使得CTH300-C系列运动控制器在机械开发应用中无往而倒运。。。。。。。
专长：
（1）位指令速率0.05μs/step，，，，，浮点指令速率1μs/step；；；；；；；
（2）切合PLCopen标准的运动控制功效块；；；；；；；
（3）电子凸轮、电子齿轮功效；；；；；；；
（4）CNC功效；；；；；；；
（5）支持128轴的运动控制。。。。。。。
CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器接纳基于PLCopen架构的运动控制平台，，，，，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动功效函数；；；；；；；同时CTH300-C系列运动控制用具备数控机床控制功效，，，，，凭证差别的机床结构，，，，，应用差别的轨迹妄想函数，，，，，即可架构出机床应用的焦点系统，，，，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，，，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。。
为了顺应差别应用对人机交互界面的需求，，，，，Copanel-M界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。。。。。。。从钣金机床要求的按键面板到海内厂商接受的触摸屏，，，，，经由搭配选择，，，，，CoPanel-M都会为客户泛起一个漂亮雅观的界面。。。。。。。
专长：
（1）Copanel NCP由显示面板、键盘面板和操作面板组成。。。。。。。显示面板可单独使用，，，，，而键盘面板和操作面板可作为选件使用；；；；；；；
（2）显示面板为10.4寸800*600区分率TFT触摸屏，，，，，前置USB接口，，，，，后置100M以太网接口，，，，，双RS485接口，，，，，18个辅助按键；；；；；；；
（2）显示面板为10.4寸800*600区分率TFT触摸屏，，，，，前置USB接口，，，，，后置100M以太网接口，，，，，双RS485接口，，，，，18个辅助按键；；；；；；；
（3）键盘面板为标准74按键键盘，，，，，支持数字，，，，，字母，，，，，运算符，，，，，偏向键等；；；；；；；
（4）操作面板支持定制化按键，，，，，前置启停按钮、手轮接口、后置CAN通讯接口、8点数字量输出接口所有面板具有IP65防护品级
（5） Copanel NCP系列HMI通过Magicworks HMI组态画面，，，，，内置wifi功效，，，，，支持多种通讯协议，，，，，可与主流控制器及外设毗连。。。。。。。
H系列H1A
（1）单相或三相220VAC供电，，，，，功率规模0.2KW-3.0KW；；；；；；；
（2）三种控制方法：位置、速率、转矩；；；；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，，，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制；；；；；；；
（4）支持EtherCAT快速现场总线，，，，，可实现准确的多轴同步控制；；；；；；；
（5）可共直流母线；；；；；；；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反。。。。。。；；；；；；；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效；；；；；；；
（8） 内置 色标捕获、相位调解等工艺功效；；；；；；；
（9）支持双反。。。。。。。，，，，可组玉成闭环系统。。。。。。。
H系列H2A
（1） 三相380VAC供电，，，，，功率规模3.0KW-30.0KW；；；；；；；
（2） 三种控制方法：位置、速率、转矩；；；；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，，，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制；；；；；；；
（4）可共直流母线；；；；；；；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反。。。。。。；；；；；；；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效、
（7）双编码器接口，，，，，可实现全闭环功效。。。。。。。
二、主要的应用行业：
（1）单相或三相220VAC供电，，，，，功率规模0.2KW-3.0KW；；；；；；；
（2）三种控制方法：位置、速率、转矩；；；；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，，，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制；；；；；；；
（4）支持EtherCAT快速现场总线，，，，，可实现准确的多轴同步控制；；；；；；；
（5）可共直流母线；；；；；；；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反。。。。。。；；；；；；；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效；；；；；；；
（8） 内置 色标捕获、相位调解等工艺功效；；；；；；；
（9）支持双反。。。。。。。，，，，可组玉成闭环系统。。。。。。。
（1） 三相380VAC供电，，，，，功率规模3.0KW-30.0KW；；；；；；；
（2） 三种控制方法：位置、速率、转矩；；；；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，，，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制；；；；；；；
（4）可共直流母线；；；；；；；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反。。。。。。；；；；；；；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效、
（7）双编码器接口，，，，，可实现全闭环功效。。。。。。。
二、主要的应用行业：
CoMotion接纳基于PLCopen架构的软件平台，，，，，具备数控机床控制功效，，，，，凭证差别的机床结构，，，，，应用差别的轨迹妄想函数，，，，，即可架构出机床应用的焦点系统，，，，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，，，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。。同时，，，，，且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动控制功效。。。。。。。
CNC自动抛光机
在手机外壳自动抛光系统中，，，，，一台C37运动控制器替换六台CNC控制器。。。。。。。一套CoMotion系统通过EtherCAT总线同时控制六个工位，，，，，每个工位最多可控制八个轴，，，，，实现六个手机外壳同时抛光。。。。。。。就古板的CNC控制系统而言，，，，，这是不可能实现的。。。。。。。
三、订货信息
四、相关资料
| 类型 | 名称 | 下载 |
| 选型手册 | 《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》 |  |
| 用户手册 | 《CoMotion运动控制平台产品手册》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列运动控制器编程手册 》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列运动控制器系统手册 》 | |
| 相关软件 | CoMotion平台编程软件Codesys 3.5sp4 |  |
| 文件 | CTH300-C系列PLC装备形貌文件(2015.1版本) |  |
| 文件 | CTH300系列PLC库文件for CODESYS V3(2015.1版本) | |
